1934 verließen die ersten Stahlschlepper das Kölner Werk. Es war das Modell F2M315 mit 28 PS. Mit der Produktion der Stahlschlepper verließen die Deutz Ingenineure die bisherige Rahmenbauweise, die bei der MTZ Baureihe angewendet wurde. Die Stahlschlepper hatten ein selbsttragendes Motor- und Getriebegehäuse, somit konnte auf einen Rahmen verzichtet werden. Der Name "Stahlschlepper" kam von dem Getriebegehäuse, welches aus Stahl gefertigt war. Angetrieben wurden die Stahlschlepper von 2 und 3 Zylinder Motoren, mit Leistungen von 28 PS bis 50 PS. Insgesamt wurden bis 1953 etwa 12000 Stahlschlepper gebaut.